نظارت بر تشخیص خطا در سیستم های رباتیک

سیستم های تولید الکترونیکی در برگیرنده ی انتقال و پردازش اطلاعاتدر مسیر تولید قطعات صنعتی می باشند که بدون آن توانایی لازم جهت آماده سازی تجهیزات تولید محصول و عملیات کنترل وابسته به آن را ندارد و برای انجام کنترل کیفی فرایند و قابلیت تشخیص خطا به نظارت یک سیستم مونیتورینگ نیاز است هدف از ارائه ی این مقاله طراحی یک سیستم رباتیک در محیط تولید بوده و اولین و مهمترین گام جهت انجام این عمل تهیه ی یک سیستم حرکتی و به دست آوردن تمامی اطلاعات مورد نیاز در رایانه به منظور پیکربندی صحیح حرکت می باشد سیستم رباتیک در محیط تولید وظیفه ی جابجایی قطعات در یک سیکل مشخص را به عهده دارد با حرکت سیستم رباتیک تحقیق و تفسیر اطلاعات صورت گرفته و به کمک یک سیستم رایانه ای کنترل مطلوب انجام می شود.

کلیدواژه ها:

رباتیک ، مونیتورینگ ، تشخیص خطا ، کنترل الکترونیکی