طراحی و ساخت یک مدل هیبریدی جدید برای رباتهای متحرک
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
- کد COI اختصاصی: ICME11_098
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1257
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی فناوری های نوین
استادیار دانشکده مهندسی فناوری های نوین دانشگاه تبریز
دانشجوی دکتری پردیس فنی دانشکده مهندسی مکانیک
چکیده
رباتهای کروی گونه ای خاص از رباتهای متحرک می باشند که در سالهای اخیر مورد توجه بیشتری قرار گرفته اند این توجه به دلیل رفتارهای حرکتی ویژه این رباتهاست که آنها را نسبت به سایر رباتهای متحرک متمایز می سازد در این مقاله به ارائه یکساختار جدید برای این نوع ربات خواهیم پرداخت در ساختار پیشنهادی با اضافه کردن پاهایی به ربات کروی متداول توانسته ایم تا حد زیادی بر مشکل نوسان حرکتی که درواقع مهمترین مشکل رباتهای کروی به شمار می آید غلبه نماییم در ادامه مقاله با استفاده از معادله لاگرانژ معادلات دینامیکی ربات مذبور را بدست خواهیم آورد نتایج ساخت ربات پیشنهاد شده نیز در ادامه کار خواهد آمد.کلیدواژه ها
رباتهای متحکر، رباتهای کروی، معادله لاگرانژمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.