جهت یابی امواج صوتی میدان دور به وسیله حسگرهای صوتی و تحلیل منابع ایجاد خطا

پیدا کردن زاویه ورود یک موج صوتی در صفحه به وسیله محاسبه تاخیر زمانی مابین چندین حسگر صوتی یکی از روشهای متداول در روشهای جهت یابی و مکانیابی صوتی است. دقت فرآیند جهت یابی در این روش وابسته به عواملی مانند میزان خطا در محاسبه تاخیر زمانی مابین حسگرها، میزان خطا در اندازه گیری سرعت صوت و نیز ارتفاع منبع صوتی نسبت به سطح زمین است. در مقاله حاضر ابتدا معادلات مربوط به تعیین جهت موج صوتی در صفحه به وسیله یک جفت حسگر و نیز دو جفت حسگر متعامد معرفی میشود. سپس تحلیل خطای مربوط به هر حالت و اثرات هریک از عوامل موثر در ایجاد خطا ارائه شده و در نهایت، مقایسه ای بین نتایج به دستآمده برای دو سناریو صورت پذیرفته است.

کلیدواژه ها:

جهت یابی ، تاخیر زمانی ، موج صوتی ، تخمین خطا.