همزمانسازی دو ژیروسکوپ آشوبناک با استفاده از تئوری فیدبک خطی ساز ورودی - حالت

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 325

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EECE01_024

تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1398

چکیده مقاله:

در این مقاله برای همزمان سازی دو ژیروسکوپ آشوبناک از تئوری فیدبک خطیساز استفاده میگردد. ژیروسکوپها یک نوع از اندازهگیرها هستند که برای اندازه گیری زاویه و یا سرعت زاویه ای در صنایع هوا فضا مورد استفاده قرار میگیرند. این اندازه گیرها به دلیل حساسیت ساختار و شرایط عملکردی دارای خروجی نوسانی و آشوبناک میباشند. در بسیاری از کاربردها، به دلیل حساسیت از دو ژیروسکوپ برای اندازه گیری یک متغیر استفاده میگردد. در این حالت باید خروجی هر دو ژیروسکوپ به صورت همزمان در اختیار سیستم قرار گیرد. برای همزمان سازی خروجی دو ژیروسکوپ، یک ورودی به یکی از ژیروسکوپ ها اعمال شده و مطلوبست که خروجی آن، خروجی ژیروسکوپ دیگر را دنبال کند. به دلیل غیرخطی بودن دینامیک موجود در ژیروسکوپها، در این مقاله از تئوری فیدبک خطی ساز استفاده میگردد. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترل کننده طراحی شده را در همزمان سازی خروجی ژیروسکوپ ها نشان میدهد.

نویسندگان

سولماز بخشی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

وحید بهنام گل

دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

احمدرضا ولی

دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر