ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی و پیادهسازی سیستم پادغلت در محیط نیمهمجازی بهکمکشبیهساز رانندگی

محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 735

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/96031

شناسه ملی سند علمی:

ISME18_556

تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389

چکیده مقاله:

در این پژوهش به بررسی کمی و کیفی سیستم پادغلت فعال برای خودروهای سواری پرداخته شده است. بدین منظور ابتدا یک مدل 14 درجه آزادی غیر خطی بهمراه سیستم هیدرولیکی ایجاد گردید وصحهگذاری شد. سپس با اعمال کنترلLQG بهمراه شناسایی همزمان پارامترهای سیستم عملکرد سیستم پادغلت در مانورپذیری و پایداری خودرو مورد بررسی قرار گرفت. در انته ا با استفاده ازشبیه ساز رانندگی آساران راحتی سفر و خوشفرمانی خودرو مورد بررسی و مطالعه قرار گرفت. نتایج حاصله نشان داد که سیستم پادغلت مورد استفاده باعث کاهش زاویه غلت و بهبود پایداری و مانور پذیری خودرو میشود.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

ناصر مهرابی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی

علی نحوی

عضو هیت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی

فرشاد انوشه پور

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوس

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • حاتمیان، علیرضا، آزادی، شهرام، نحوی، علی، کاظمی، رضا، سمیعی، سجاد، ...
  • کاظمی, رضا، 1380."کنترل مقاوم تطبیقی لغزش خودرو ", در پایان‌نامه ...
  • انوشه‌پور، فرشاد، 1388 "طراحی الگوریتم ایجاد حرکت برای سیمولاتور سه ...
  • 21 اردیبهشت ISME2010، 1389 ...
  • Meiry, J.L. and Rosler, W.G. , 1968. " An active ...
  • Darling, J, Dorey, R., and Ross, Martin, T., 1992." A ...
  • Cech, I., 2000). " Anti-Roll and Active Roll Suspensions, " ...
  • Cimba, D, Wagner, J., and Baviskar, A.., 2006. "Investigation of ...
  • T. Chung, J. Kim, and K. YI3, 2004. "Human-in- The-Loop ...
  • MSC. ADAM _ Help! Tire ...
  • Kenne, J., Saad, M., _ 'Identification and Real-Time Control of ...
  • D. Kirk, 1970. Optimal Control Theory, Prentice- Hall, ...
    • نمایش کامل مراجع