بررسی اثر جرمهای متمرکز در ناپایداری استاتیکی و دینامیکی تیر تیموشنکو دوسر آزاد تحت اثرنیروی تعقیب کننده کنترل شده

در این مقاله اثر جرم متمرکز بر روی ناپایداری استاتیکی ودینامیکی تیر تیموشنکو مورد مطالعه قرار میگیرد. مطالعات زیادی بروی ناپایداری استاتیکی و دینامیکی تیر اویلر- برنولی و تیموشنکو دوسر آزاد انجام شده است. در این مدلها یا از اثر جرم های متمرکز صرف نظر شده و یا تنها یک یا نهایتاً دو جرم در معادلات وارد شده است. این در حالی است که برای سازه های هوافضایی امروزی، تعداد موتورها و محموله، برای دستیابی به اهداف مورد نظر افزایش یافته است. برای حل این مدل از اصل همیلتون استفاده شده است. در این مدل اثر پایستار و ناپایستار نیروی تعقیب کننده که باعث نامتقارن شدن ماتریس سختی میشود، در نظر گرفته شده است. بر این اساس مشاهده میشود، با افزایش نسبت اینرسی دورانی در جرمهای دوم و سوم، ناپایداری از دینامیکی به استاتیکی تبدیل شده و نیرو بحرانی تعقیب کننده به شدت کاهش مییابد. همچنین افزایش اینرسی دورانی باعث میشود محدوده تغییرات نیروی بحرانی کم شود. لذا میتوان نتیجه گرفت، مقدار جرم های متمرکز و اینرسی دورانی آنها میتواند باعث بهبود نیروی بحرانی و رفتار سیستم شود. پارامتر اینرسی دورانی تیر نیز باعث تغییر رفتار دینامیکی سیستم میشود و تاثیری مشابه اینرسی دورانی جرم ها دارد،با افزایش نسبت جرم سوم و کاهش نسبت جرم دوم، مدل به ناپایداری دینامیکی نزدیک میشود. در این مقاله نوع ناپایداری براساس نسبت جرمها به جرم اول ارائه شده است

کلیدواژه ها:

ناپایداری استاتیکی و دینامیکی ، تیر دوسر آزاد ، تیرتیموشنکو ، سه جرم متمرکز ، نیروی تعقیب کننده