کنترل پیش بین مدل تطبیقی برای یک کوادروتور

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 911

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ECMM02_149

تاریخ نمایه سازی: 7 آبان 1398

چکیده مقاله:

این مقاله به بررسی استفاده از مدل تطبیقی پیش کنترل (AMPC) بین به کنترل ارتفاع کوادروپتر می پردازد. مدل کنترل پیش بین، یک روش بسیار قدرتمند از کنترل پیشرفته است، که با استفاده از یک مدل ضمنی برای پیش بینی خروجی که به نوبه خود در عمل کنترل محاسبات استفاده می شود. کنترل ماتریس دینامیک (DMC) اولین تکنیک MPC بود که در حال اجرا است و هنوز هم در کنترل فرآیند به خصوص برای سیستم های شیمیایی بسیار رایج است. با توجه به تغییر در نقاط عملیاتی، مدلی ضمنی در MPC به طور معمول کافی نیست و بالا بردن کیفیت آن کنترل کننده هزینه دارد. این کار سازگاری را پیشنهاد می کند ( براساس الگوریتم حداقل مربعات مجاز RLS برای شناسایی سیستم آنلاین برای تغییر در نقاط عملیاتی هنگام محاسبه عمل کنترل DMC استفاده می شود.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

حدیث بختیاری

کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران

رضوان عباسی

استادیار، دانشکده مهندسی برق، پزشکی مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران