طراحی دیجیتایزر لیزری رباتیک با قابلیت بهینه سازی الگوی حرکتی با استفاده از کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی

طراحی دیجیتایزر لیزری رباتیک که بتواند حرکات خود را با در نظر گرفتن هندسه قطعه کار تنظیم کند و از انجام حرکات غیر ضروری خودداری کند موضوع اصلی این تحقیق است.برای این منظور لازم است با استفاده از یک PLC مسیرهای حرکتی هد لیزر بر روی سطح متناسب با پیچیدگی های سطح انتخاب گردد. در این تحقیق سنسور لیزری غیرتماسی جایگزین پراب های تماسی شده و هندسه سطح موردنظر قبل از انجام عملیات اسکن، مورد توجه واقع می شود. بر این اساس تحدب و تقعر سطوح و همچنین تعداد نقاط عطف، ملاک الگوی حرکتی هد لیزر خواهد بود. انجام آزمایش های عملی بر روی سطوح محدب و مقعر نیمکره ای با شعاع انحنای مشخص انجام پذیرفته و سپس مقایسه مدل های موجود با مدل های ابرنقاط بیانگر میزان خطا خواهد بود. همچنین از تراکم غیرضروری نقاط نیز جلوگیری شده و به همین دلیل زمان انجام عملیات اسکن کاهش چشمگیری یافته است.

کلیدواژه ها:

دیجیتایزر لیزری ، بهینه سازی الگوی حرکتی ، کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی