تحلیل دینامیکی و بررسی پایداری خودروی شنیدار در عبور از موانع

یکی از قابلیت های مهم خودروهای شنیدار، توانایی عبور آنها از ناهمواریها است. گودال ها و دیوارهای عمودی در مقابل حرکت، نمونه ای از ناهمواری های رایج در برابر این نوع خودروها هستند که می توانند به طور قابل توجهی حرکت خودرو را تحت تاثیر قرار داده و مانع از ادامه حرکت شوند. صحت سنجی این قابلیت پس از یافتن یک مدل تئوری جهت تحلیل و هزینه زیاد ناشی از آزمایش روی این نوع خودروها، لزوم شبیه سازی نرم افزاری را نشان میدهد. در این مقاله برای صحت سنجی، از نرم افزار ادامز استفاده شده است ولی با توجه به تعداد زیاد قطعات، قیود و تماس بین آنها، استفاده از محیط عمومی این نرم افزار به شیوه های رایج عملا ناممکن است که این مقاله به کمک کدنویسی در این محیط، بر این مشکل فائق گردیده است. شبیه سازی و تحلیل دینامیکی حرکت یک خودروی شنیدار حین عبور از گودال و دیوار عمودی و پیش بینی این که خودروی شنیدار نهایتا از چه مانعی می تواند عبور کند از جمله دستاوردهای مقاله پیش رو است که اطلاعات وسیعی از رفتار تک تک قطعات حین عبور از این موانع و نیروهای وارد شده به آنها در مقابل طراحان این نوع خودرو قرار خواهد داد