ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی ربات توانبخشی برون پوش شانه با قابلیت ایجاد مرکز دوران متغیر

سال انتشار: 1398
کد COI مقاله: ISME24_264
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 119
نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی ربات توانبخشی برون پوش شانه با قابلیت ایجاد مرکز دوران متغیر

مهدی پاشایی ارزنه - ایران، تهران، تهران، دانشگاه گیلان، دانشکده مهندسی مکانیک، 53773-13696، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک،
فریده نجفی - ایران، گیلان، رشت، دانشگاه گیلان، 3756-41635 دانشیار مهندسی مکانیک،
علی جمالی - ایران، گیلان، رشت، دانشگاه گیلان، 3756-41635 دانشیار مهندسی مکانیک،

چکیده مقاله:

فرآیند توانبخشی افرادی که از ناحیه شانه و دست در اثر سکته های مغزی و ضایعات نخاعی دچار معلولیت و مشکلات حرکتی شده اند از اهمیت و ویژگی های خاصی برخوردار است. امروزه با توجه به توسعه رباتهای پزشکی خصوصا جهت توانبخشی معلولین حرکتی دست و پا، رباتهای مختلفی جهت این فرآیند طراحی و ساخته شده اند. ایجاد حرکت مطلوب در شانه توسط ربات، با توجه به متغیر بودن مرکز دوران مفصل گلنوهومرال در موقعیت های مختلف، به یک چالش برای محققین تبدیل شده است، چرا که نادیده گرفتن این موضوع در روند طراحی ربات، می تواند منجر به عدم احساس راحتی بیمار در حین توانبخشی گردد. در این مقاله یک ربات جدید با قابلیت فراهم آوردن س ه در جه آزادی را بداکشن /ادداکشن دور کردن انزد یک کردن، (فلکشن /اکستنشن ) جمع کردن باز کردن و (اکسترنال اینترنال روتیشن 4) دوران خارجی داخلی برای شانه و رفع مشکل پیش روی توانبخشی شانه، با این امتیاز که این عمل را با بالاترین میزان دقت انجام می دهد، ارائه شده است

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME24_264 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/943214/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
پاشایی ارزنه، مهدی و نجفی، فریده و جمالی، علی،1398،طراحی ربات توانبخشی برون پوش شانه با قابلیت ایجاد مرکز دوران متغیر،بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران،یزد،https://civilica.com/doc/943214

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، پاشایی ارزنه، مهدی؛ فریده نجفی و علی جمالی)
برای بار دوم به بعد: (1398، پاشایی ارزنه؛ نجفی و جمالی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 12,889
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی