طراحی ربات توانبخشی برون پوش شانه با قابلیت ایجاد مرکز دوران متغیر

فرآیند توانبخشی افرادی که از ناحیه شانه و دست در اثر سکته های مغزی و ضایعات نخاعی دچار معلولیت و مشکلات حرکتی شده اند از اهمیت و ویژگی های خاصی برخوردار است. امروزه با توجه به توسعه رباتهای پزشکی خصوصا جهت توانبخشی معلولین حرکتی دست و پا، رباتهای مختلفی جهت این فرآیند طراحی و ساخته شده اند. ایجاد حرکت مطلوب در شانه توسط ربات، با توجه به متغیر بودن مرکز دوران مفصل گلنوهومرال در موقعیت های مختلف، به یک چالش برای محققین تبدیل شده است، چرا که نادیده گرفتن این موضوع در روند طراحی ربات، می تواند منجر به عدم احساس راحتی بیمار در حین توانبخشی گردد. در این مقاله یک ربات جدید با قابلیت فراهم آوردن س ه در جه آزادی را بداکشن /ادداکشن دور کردن انزد یک کردن، (فلکشن /اکستنشن ) جمع کردن باز کردن و (اکسترنال اینترنال روتیشن 4) دوران خارجی داخلی برای شانه و رفع مشکل پیش روی توانبخشی شانه، با این امتیاز که این عمل را با بالاترین میزان دقت انجام می دهد، ارائه شده است