مدل سازی تاخیر و بهبود عملکرد سیستم های کنترل تحت شبکه با استفاده ازکنترل گر پیش بین مقاوم

این مقاله به بررسی مشکلات سیستم های کنترل تحت شبکه نظیر تاخیر زمانی و از دست رفتن داده ها و روش های مدل سازی آنها پرداخته است. در این پژوهش راه حلی برای جبران کاستی های سیستم های کنترل تحت شبکه ارایه شده و نتایج شبیه سازی های صورت گرفته ارایه شده است. نویسنده در این پژوهش ابتدا به مدل سازی تاخیر و بسته های از دست رفته می پردازد سپس با معرفی کنترلر پیش بین مقاوم تحت شبکه آثار مخرب آنها بر پایداری را کنترل می کند. روش های کنترلی بکار رفته برای حل مشکل تاخیر و از دسترفتن داده ها تا کنون محدودیت های فیزیکی سیستم را کمتر مورد بررسی قرار داده اند، از طرفی بیشتر روش های ارایه شده، آنچنان عملی نبوده اند. در این مقاله با در نظر گرفتن محدودیت های فیزیکی و ساختاری سیستم و همچنین در نظر گرفتن آنها در کنترلر پیش بین طراحی شده، سیستم با وجود تمام محدودیت ها به خوبی کنترل شده است

کلیدواژه ها:

از دست رفتن بسته ها ، تاخیر زمانی ، کنترل پیش بین ، کنترل تحت شبکه ، کنترل مقاوم .