طراحی کنترل گر برای مسئله مهار یک سیستم چند عامله با دینامیکهای غیرخطی یکسان و گراف ارتباطی جهت دار ثابت

در این مقاله، طراحی کنترلگر برای مسئله مهار یک سیستم چندعامله با دینامیکهای یکسان، مستقل زمانی، غیرخطی، پیوسته زمانی و گراف ارتباطی جهت دار ثابت مطالعه میشود. در اثبات این مسائل از قضیه پایداری لیاپانوف و نظریه گراف و نامساوی خطی ماتریسی استفاده می شود. عامل ها به دو گروه پیشروها و دنباله روها تقسیم می شوند. در مسئله مهار، عوامل دنباله رو طوری کنترل می شوند که به پوش محدب تولید شده به وسیله عامل های پیشرو بصورت مجانبی همگرا شوند لذا بردار های کنترلی توزیع شده(پروتکل) جهت حل آن پیشنهاد می شود. الگوریتم سه مرحله ای جهت حصول پارامتر و ماتریس بهره بردارهای کنترلی ارائه شده و موارد ذکر شده بصورت شرایط کافی تحت قضیه اثبات می شود. در نهایت، نتیجه شبیه سازی تاثیر کنترل گر پیشنهادی را در این مقاله به خوبی نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

سیستم های چند عامله ، مهار ، پیشرو ، دنباله رو