کنترل وضعیت فضاپیمای صلب با استفاده از کنترل پیش بین مدل در حضور اغتشاشات

هدف این مقاله کنترل وضعیت یک فضاپیما با استفاده از کنترل پیش بین مدل است. کنترلرهای مختلفی برای کنترل وضعیت فضاپیما پیشنهاد شده است که با توجه به ویژگی های کنترل پیش بین مدل، این کنترلر بسیار مناسب است. کنترل پیش بین مدل یک کنترلر پرکاربرد در صنعت می باشد. مهمترین ویژگی این کنترلر در نظر گرفتن محدودیت ها است؛ به صورتی که در الگوریتم کنترل پیش بین مدل محدودیت های کنترلی در نظر گرفته می شود. کنترل پیش بین مدل دارای بار محاسباتی به نسبت بیشتری است که با توجه به نسل جدید کامپیوترهای به کار رفته در ماهواره ها با توان پردازش بسیار بالا در پیاده سازی این کنترلر چالشی وجود ندارد. کنترل وضعیت فضاپیما دارای محدودیت هایی نظیر حداکثر توان یا مقدار کنترلی است که در عمل این مسئله حائز اهمیت است. بنابراین برای فائق آمدن بر این محدودیت ها استفاده از کنترلرهای متداول مناسب نمی باشد. در این مقاله به ارائه روش کنترلی که بتواند این محدودیت ها را به خوبی در نظر بگیرد و موفقیت آمیز بودن ماموریت را تضمین کند پرداخته شده است. مدل ارائه شده از این کنترلر در فضای گسسته خواهد بود. برای یکمثال عددی نتایج شبیه سازی نشان دهنده ی موفقیت آمیز بودن این روش است.

کلیدواژه ها:

کنترل وضعیت فضاپیما ، کنترل پیش بین ، کنترل وضعیت در حضور اغتشاشات ، محدودیت عملگرها