طراحی سیستم تعلیق فعال ویلچر برقی با درنظر گرفتن مدل بیودینامیک بدن انسان

سیستم تعلیق در ویلچرهای برقی امروزی به منظور تامین راحتی و حفظ سلامت سرنشین، نقشی تعیین کننده و مهم ایفا می کند. ارتعاش بدن همواره به عنوان یک عامل آزار دهنده مطرح می شود که تاثیرات منفی بر آسایش و راحتی انسان دارد. در این پژوهش، به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق ویلچر، کنترل فعال سیستم تعلیق ویلچر با درنظر گرفتن مدل کنترل کنترل فعالی با استفاده از معیار است. شده ارائه بیودینامیکی بدن انسان H طراحی و مورد ارزیابی قرارگرفتهاست. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که سیستم کنترلی پیشنهادی به طور موثر سبب کاهش پاسخ ارتعاشی بدن و درنتیجه بهبود عملکرد سیستم تعلیق و راحتی سواری می شود.

کلیدواژه ها:

ویلچر ، کنترل فعال ، ارتعاش ، مدل بیودینامیک ، تعلیق