طراحی کنترل کننده مقاوم تطبیقی زمان محدود برای کلاس خاصی از سیستم های مرتبه کسری غیرخطی در معرض عدم قطعیت و اغتشاش

پایدارسازی سیستم های مرتبه کسری غیر خطی در حضور عدم قطعیت و اغتشاش از چالش های موجود در کنترل سیستم های مرتبه کسری می باشد. اغلب مطلوب است این پایدار سازی در زمان محدود انجام گیرد. در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود یک سیستم مرتبه کسری غیرخطی افاین در حضور عدم قطعیت های مدلسازی و اغتشاشاتخارجی مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور یک کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی به عنوان یکی از کنترل کننده های مطلوب برای مقابله با عدم قطعیت و اغتشاش پیشنهاد شده است.. در این مقاله با فرض عدم اطلاع از باند بالای عدم قطعیت ها از کنترل تطبیقی برای تخمین این باند بالا جهت پایدارسازی در زمان محدود استفاده خواهد شد. شبیه سازیعددی برای تایید صحت و کارآمدی روش کنترلی پیشنهادی بر روی سیستم های مرتبه کسری غیرخطی با یک مثال نشان داده خواهد شد.

کلیدواژه ها:

سیستم های مرتبه کسری ، سیستم های غیرخطی ، کنترل مد لغزشی ، عدم قطعیت و اغتشاش