کنترل سرعت و جهت شناور تندرو با استفاده از کنترل کننده فازی
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 584
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF06_157
تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1398
چکیده مقاله:
در این مقاله ابتدا مدل سازی یک درجه آزادی و سه درجه آزادی کشتی بررسی شد. معادلات حرکت و گشتاورهای کشتی به طور کامل بیان شد. سپس به بیان عملکرد کنترل کننده فازی پرداختیم و نحوه طراحی کنترل کننده فازی گفته شد. بعد از آن معادلات کشتی در شبیه ساز نرم افزار متلب شبیه سازی شد و دو کنترل کننده PID و فازی برای کنترل زاویه دماغه و سرعت کشتی آورده شد. در آخر این کنترل کننده ها در وجود موج با یکدیگر مقایسه شدند. نتایجنشان می دهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فرشد غلامزاده
گروه برق کنترل ،دانشکده فنی مهندسی واحد مرودشت ، دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت. ایران
مزدا معطری
گروه برق کنترل ،دانشکده فنی مهندسی واحد مرودشت ، دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت. ایران