شبیه سازی و طراحی کنترلر فازی پاندول معکوس

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,230

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF06_075

تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1398

چکیده مقاله:

حداقل برای پنجاه سال، پاندول معکوس معروف ترین مکانیسم در حوزه تئوری کنترل بوده است. این امر به دلیل اهمیت اصول کارکرد و کاربردهای بسیار آن می باشد. در این تحقیق، شبیه سازی کنترل منطق فازی برای پایداری یک سیستم پاندول معکوس ارابه معرفی شده است به طوری که با اعمال نیروی خارجی به ارابه، باید پاندول در حالت عمودی(نقطه تعادل نیمه پایدار) باقی بماند. این شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب صورت گرفته است که نتایج و کد کنترلر مورد نظر نیز به اشتراک گذاشته شده است

نویسندگان

حامد محمودی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران

رضوان عباسی

استادیار دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران