مدلسازی و کنترل دینامیکی تعلیق و پیشرانش قطار مغناطیسی مگلو مبتنی بر کنترلرSMCPID

مدلسازی سیستم های مگ لو به دلیل پیچیدگی ها و غیرخطی های موجود بسیار پیچیده می باشد. به دست آوردن مدلی دقیق و کنترل دینامیک های تعلیق و پیشرانش در قطار مغناطیسی مگلو از اهمیت بالائی در تحقیقات برخوردار است. در این مقاله مدل یک قطار مگلو در پیشرانش و تعلیق استخراج می شود. در طی مراحل مدل سازی از قوانین فیزیکی و منطبق با واقعیت به منظور استخراج دقیق تر معادلات بهره گرفته شده است. سپس با استفاده از روش کنترل کننده ترکیبی مدلغزشی و PID به پایدار سازی سیستم مورد نظر پرداخته ایم. ردیابی یک پروفیل سرعت مناسب در راستای مسیر حرکت قطار و البته در حضور یک اغتشاش خارجی نیز مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. عملکرد کنترل کننده های مورد نظر از منظر تامین پایداری، ردیابی ورودیهای مرجع، حدف نویز و ورودی های اغتشاشی مورد بررسی قرار گرفته و در هر مورد نمودار ورودی های کنترلی به منظور بررسی میزان عملی بودن طراحی ترسیم و تحلیل شده است.نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد مناسب کنترلرکننده SMCPID در ارتقای کارائی سیستم مگ لو بوده است.

کلیدواژه ها:

قطار مگ لو ، مدلسازی وابسته تعلیق و پیشرانش ، کنترلر SMCPID ، بوژی