مدلسازی و کنترل دینامیکی تعلیق و پیشرانش قطار مغناطیسی مگلو مبتنی بر کنترلرSMCPID
محل انتشار: سومین کنفرانس توسعه زیرساخت های انرژی
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 656
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IRCIVILC03_017
تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1398
چکیده مقاله:
مدلسازی سیستم های مگ لو به دلیل پیچیدگی ها و غیرخطی های موجود بسیار پیچیده می باشد. به دست آوردن مدلی دقیق و کنترل دینامیک های تعلیق و پیشرانش در قطار مغناطیسی مگلو از اهمیت بالائی در تحقیقات برخوردار است. در این مقاله مدل یک قطار مگلو در پیشرانش و تعلیق استخراج می شود. در طی مراحل مدل سازی از قوانین فیزیکی و منطبق با واقعیت به منظور استخراج دقیق تر معادلات بهره گرفته شده است. سپس با استفاده از روش کنترل کننده ترکیبی مدلغزشی و PID به پایدار سازی سیستم مورد نظر پرداخته ایم. ردیابی یک پروفیل سرعت مناسب در راستای مسیر حرکت قطار و البته در حضور یک اغتشاش خارجی نیز مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. عملکرد کنترل کننده های مورد نظر از منظر تامین پایداری، ردیابی ورودیهای مرجع، حدف نویز و ورودی های اغتشاشی مورد بررسی قرار گرفته و در هر مورد نمودار ورودی های کنترلی به منظور بررسی میزان عملی بودن طراحی ترسیم و تحلیل شده است.نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد مناسب کنترلرکننده SMCPID در ارتقای کارائی سیستم مگ لو بوده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد اسفندیاری
دانشگاه علم و صنعت
بهمن قربانی
دانشگاه علم و صنعت