بررسی و مقایسه ی الگوریتمهای وفقی و غیر وفقی پردازش منطبق بر میدان

روشهای پردازش منطبق بر میدان برای مکان یابی منابع در آب دریا در عمق، جهت و برد کاربرد دارند. این روشها شامل سه دسته ی کلی الگوریتمهای سنتی و الگوریتم های مبتنی بر زیر فضا و همچنین الگوریتمهای مبتنی بر بازسازی تنک میشوند. در این مقاله ما به بررسی و مقایسه ی الگوریتمهای سنتی وفقی و غیر وفقی پرداخته و عملکرد پردازش منطبق بر میدان را از جهت دقت تخمین مکانیابی و سطح گلبرگهای فرعی بررسی میکنیم. برای بررسی این تکنیک ما ابتدا با استفاده از نتایج خروجی آرایه ی گیرنده، ماتریس کواریانس مورد نیاز برای الگوریتم پردازش منطبق بر میدان را تخمین میزنیم و سپس با استفاده از یکی از روشهای تحلیل انتشار صوت میدان مدل شده را به دست آورده نهایتا با یکی از روشهای وفقی و یا غیر وفقی مکان منبع را تخمین میزنیم. نتایج پیاده سازی با استفاده از داده های واقعی آزمایش ساکلانت نشان می دهد که روش غیروفقی خطی اگرچه سطح گلبرگهای فرعی بالایی ایجاد میکند ولی نسبت به روش وفقی مینیموم واریانس مکان نزدیکتر به مکان درست منبع را تخمین میزند که برای کاهش سطح گلبرگ فرعی در عین بهبود دقت تخمین به سراغ روش مینیموم واریانس با قید نویز سفید میرویم .

کلیدواژه ها:

پردازش منطبق بر میدان ، آزمایش ساکلانت