کنترل آشوب در سیستم انتقال چرخ دنده با استفاده از روش کنترل پیش بین

کنترل پیش بین یکی از روشهای نوین کنترلی است که با توجه به نوع نگرش آن حوزه ای جذاب برای پژوهشگران و فعالین حوزه صنعت است . از سوی دیگر از جمله پدیده هایی که در تجهیزات صنعتی و به طور ویژه سیستمهای چرخ دنده ای به وقوع میپیوندد آشوب است. این مقاله به دنبال بررسی و کنترل ارتعاشات آشوبناک در سیستمهای انتقال چرخ دنده ای با بکار بستن راهبرد کنترلی نوین است. بدین منظور ابتدا مدلی دینامیکی برای سیستم چرخدنده با لحاظ کردن لقی، نامعینی سیستم، اغتشاشات خارجی و خطای انتقال استاتیکی استخراج میشود . سپس با شبیه سازی سیستم مدار باز صحت بروز آشوب با بررسی پاسخ سری زمانی متغیرهای حالت و نمودار صفحه فاز در کنار تقاطع مدارات هموکلینیک اثبات میشود. در نهایت با بهره بردن از راهبرد کنترل پیش بین، کنترلکنندهای برای اصلاح رفتار آشوبناک سیستم ارائه میشود. نتایج شبیه سازی سیستم مدار بسته، عملکرد مناسب کنترل کننده پیش بین در پایدارسازی سیستم و حذف رفتار آشوب گونه سیستم در زمان مناسب با کمترین مقدار فراجهش در پاسخها را نشان میدهند .

کلیدواژه ها:

سیستم انتقال چرخدنده ، کنترل آشوب ، کنترل پیش بین