Complete dynamics and explicit formulation of environmental impacts on a seven link biped robot

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,693

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_526

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

In this paper , compete dynamics of a seven -link biped robot walking on a level groung are studied where the robot model has special curved foot soles to mime the human walking.

کلیدواژه ها:

biped robot ، dynamics ، double impact ، integration method ، linear and angular impulse and momentum

نویسندگان

m.h korayem

professor of mechanical engineering

m navidbakhsh

assistant professor

y habibyar

MSC in biomechanics

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Vukobratovic M., Borovac B., Surla D., Stokic D., "Biped locomotion, ...
  • Zheng Y. F., Hemami H., "Impact effects of biped contact ...
  • Mu X., Wu Q., "On impact dynamics and control events ...
  • نمایش کامل مراجع