Complete dynamics and explicit formulation of environmental impacts on a seven link biped robot
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,693
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_526
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
In this paper , compete dynamics of a seven -link biped robot walking on a level groung are studied where the robot model has special curved foot soles to mime the human walking.
کلیدواژه ها:
biped robot ، dynamics ، double impact ، integration method ، linear and angular impulse and momentum
نویسندگان
m.h korayem
professor of mechanical engineering
m navidbakhsh
assistant professor
y habibyar
MSC in biomechanics
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :