کنترل بلادرنگ آونگ معکوس دورانی با تخمین گر تطبیقی
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,484
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_463
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
آونگ معکوس دورانی RIP یک سیستم دو درجه آزادی ذاتا ناپایدار حول نقطه تعادل خود است مدلسازی کنترل بهینه و کنترل مد لغزش با تخمین گرهای تطبیقی این سیستم غیرخطی ذاتا ناپایدار در حضور نویز سنسورها و اغتشاش اصطکاک بررسی شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مسیح حنیف زادگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه امیرکبیر
مهیار نراقی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :