On the study of dexterity measure for a novel 3-DOF cable -driven parallel manipulator

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,008

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_446

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

Evaluation of kinematic dexterity is essential for problems of singularity design and control.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

h hadian

department of mechanical eng

a fattah

department of mechanical eng

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - C. M. Gosselin, and J. Angeles., " A global ...
  • - P Bosscher, I. EbertUphoff, _ stability measure for under- ...
  • - H. Hadian, and A. Fattah, :Best kinematic performance analysis ...
  • - J. Duffy, "The fallacy of modern hybrid control that ...
  • - K. Doty, C. Melchiorri, E. Schwartz, and C. Bonivento, ...
  • نمایش کامل مراجع