ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی یک رویه کنترلی جدید در فضای موجی برای عملیات از راه دور دو سویه با تاخیر زمانی در کانال ارتباطی

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 940

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90574

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_413

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

سیستم های عملگر از راه دور دوسویه امروزی با دو معضل اساسی روبرو هستند دستیابی به عملکرد ردگیری منطقی حرکتی / نیرویی و ناپایداری ناشی از حضور تاخیر زمانی در کانال ارتباطی یک عملیات از راه دور مطمئن را به چالش می کشند.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

حماد کشاورزپور

کارشناسی ارشد دانشگاه شیراز

مهرداد فرید

استادیار دانشگاه شیراز

محمد اقتصاد

دانشیار دانشگاه شیراز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • "Transparency in time-delayed systems and the effect of local force ...
  • - Imaida, T., Yokokohji, Y., Doi, T., Oda, M., & ...
  • - Niemeyer, G., & Slotine, J.-J. E., ،Stable adaptive teleoperation", ...
  • - Anderson, R. J., & Spong, M. W., "Bilateral control ...
  • - Hung, N. V. Q., Narikiyo, T., Tuan, H. D., ...
  • - Niemeyer, G., Using wave variables in time delayed force ...
  • - Slotine, J.-J. E., Li, W., Applied nonlinear control. Englewood ...
  • - Desoer, C. A., Vidayasagar, M., Feedback systems: Input-output properties. ...
  • - Niemeyer, G., Slotine, J.-J. E., _ _ lemanipulation with ...
  • - Niemeyer, G., Slotine, J.-J. E., , "Using wave variables ...
  • - Hokayem, P. F., Spong, M. W., "Bilateral teleoperation: An ...
  • - Canudas de Wit, C., Siciliano, B., Bastin, G., Theory ...
    • نمایش کامل مراجع