ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل فازی - تطبیقی یک ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن مسیر

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,842

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90541

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_379

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

دراین مقاله کنترل فازی تطبیقی یک ربات سیار فرمانش لغزشی چهارچرخ، برای دنبال کردن مسیر بر مبنای دوربین، مورد بررسی قرار گرفته است. محدودیتهای موجود در کنترلر فازی متعارف و عملکرد نامطلوب آن در محدوده سرعتهای خطی بالا ایده طراحی کنترلر فازی - تطبیقی را به وجود آورد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

وحید نظری

کارشناس ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مهندسی مکانیک

مهیار نراقی

استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - شکوهی، نادر، و نراقی، مهیار، "سینماتیک و کنترل یک ...
  • - Nazari, V and Naraghi, M _ Vision-based Intelligent Path ...
  • - Creedy, A.P., Skid-steering of wheeled and tracked vehicles, Report ...
  • - Caracciolo, L., de Luca, A., Iannitti, S., :Trajectory tracking ...
  • - Sarkar, N., Yun, X., Kumar, V., "Dynamic Path Following: ...
  • Robots", _ of the _ on Decision and Control, San ...
  • - Lee, S., Park, J. H., "Dynamic Path-Following Using temporary ...
  • - Tayebi, A., Rachid, A., _ Unified Discontinuous State Feedback ...
  • - Tayebi, A., Tadjine, M., Rachid, A, "Path Following and ...
  • Wheeled Mobile Robot", UKACC, International conference on CONTROL, 1996 ...
  • - Yuan, J., Huang, Y., Han, Q., _ Strategy of ...
  • _ of the _ Congress _ Control and Automation, Hangzhou, ...
  • - Samson, C., "Control of Chained Systems Application to Path ...
  • - Coelho, P., Nunes, U., _ 'Path-Fo lowing Control of ...
  • - Maalouf, E., Saad, M., Saliah, H., "A higher level ...
  • - Yang, S.X., Li, H., Meng, M., "Fuzzy control of ...
  • Course in Fuzzy Systems and A:ه [13]- Wang, L. X, ...
    • نمایش کامل مراجع