Computer simulation tip-over stability analysis of a hybrid serial -parallel mobile robot
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,047
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_014
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
In this study , kinematics , dynamics and stability analysis of a compounded serial -parallel wheeled mobile robot is elaborated. The proposed system is made of a differentially -driven wheeled platform a planar parallel manipulator which is called here as star triangle ST mechanism and a serial puma -type manipulator arm.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
s.ali A moosavian
department of mechnical engineering
alireza pourreza
department of mechnical engineering
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :