ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

Fives Embedded Service Robot, one more step towards the single-man PTM

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: IIAC05_005
زبان مقاله: انگلیسیمشاهده این مقاله: 196
نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله Fives Embedded Service Robot, one more step towards the single-man PTM

Ilann Amram - Fives ECL, ۱۰۰ Rue Chalant, ۵۹۷۹۰ Ronchin, France
Jean Paul Leroy - Fives ECL, ۱۰۰ Rue Chalant, ۵۹۷۹۰ Ronchin, France

چکیده مقاله:

Technical innovations have seen a tremendous acceleration in the last decade. Newtechnologies keep coming out and find applications in many parts of our lives. Artificial Intelligence, Blockchain, Virtual and Augmented Realities to name a few, are shaping our world, everyday a little bit more. The primary aluminum world is not immune to the impact of those new technologies, and in its way, at its own pace, it will integrate some of them eventually. Robotics is not a recent technology but it is definitely a mature technology used in many industrial applications for decades. Today robotics is making its way into the world of primary aluminum smelters where reliability and safety are of the utmost importance due to the dangerous environment. Robotics brings benefits such as reduction of operating expenditures, increase of productivity and improvement of the safety and health of the operator. In the potline, some manual and dangerous tasks still need to be carried out by a floor operator, including the handling of pot hoods during anode changing. The Embedded Service Robot (ESR) developed by Fives is a tool to be added to the Pot Tending Machine (PTM) and designed to handle the pot hoods following an automatic sequence. The ESR therefore eliminates the risk of injury for the operator who now handles the hoods manually. The handling of the pot hoods is the main function of the ESR but the ESR can also perform other tasks like the sweeping of the dust at the pot bottom area, and some other functions that are still under development such as the brushing of the anodic beam for better electrical contact for example

کلیدواژه ها:

Robotics ، Automation ، PTM (Pot Tending Machine) ، ESR (Embedded Service Robot) ، single-man PTM

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا IIAC05_005 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/897734/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Amram, Ilann and Paul Leroy, Jean,1397,Fives Embedded Service Robot, one more step towards the single-man PTM,5th Iran International Aluminium Conference 2018 (IIAC2018),Tehran,https://civilica.com/doc/897734

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397, Amram, Ilann؛ Jean Paul Leroy)
برای بار دوم به بعد: (1397, Amram؛ Paul Leroy)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی