تعیین مدل اعوجاجات تصویری بهینه برای کالیبراسیون دوربین کروی RICOH-THETA
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 415
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCEGIT02_049
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1398
چکیده مقاله:
دوربین های با عدسی چشم ماهی (Fish-Eye) با زاویه دید 180 درجه و بزرگتر به دلیل پوشش بزرگ، برای کاربردهای مختلفی چون فتوگرامتری و ماشین بینایی مناسب می باشند. کالیبراسیون در این نوع عدسی ها به علت وارد کردن اعوجاج بسیار زیاد در تصویر و تبعیت نکردن هندسه آن از هندسه دوربین های کلاسیک (هندسه پرسپکتیو)، قدم اساسی می باشد. دوربین ریکو تتا (RICH-THETA) در سال 2014 توسط کمپانی ریکو (RICOH) معرفی شد این دوربین حاوی دو عدسی چشم ماهی است که بطور همزمان می توانند تصویربرداری کنند و نتیجه آن یک تصویر پانورامای کروی کامل از محیط با پوشش 180*360 درجه است. در این مقاله ابتدا نحوه هندسه تشکیل تصویر در این نوع عدسی ها بررسی می شود، سپس از شش مدل ریاضی برای برآورد پارامترهای توجیه داخلی استفاده می شود. سه آماره برای ارزیابی مدل ها به کار می رود که با توجه به نتایج به دست آمده تابع رشنال با چند جمله ای درجه سه در صورت و درجه دو در کسر با ریشه میانگین مربع خطای برابر با 0.56 پیکسل بهترین نتیجه را نسبت به سایر مدل ها دارد و مدلی مناسب جهت کالیبراسیون دوربین است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
صالح آقایاری
دانشجوی کارشناسی ارشد فتوگرامتری، دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران
محمد سعادت سرشت
دانشیار دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران