بهبود کنترل کننده تطبیقی عصبی-فازی با بکارگیری الگوریتم خوشه بندی فازی بمنظور کنترل ارتعاشات سیستم تعلیق خودرو

سیستم تعلیق یکی از اجزاء مهم تشکیل دهنده خودرو می باشد که هدف اصلی آن جداسازی بدنه خودرو از ارتعاشات ناشی از شرایط مختلف جاده ای می باشد. امروزه دست یابی به یک سیستم تعلیق که بتواند خود را با شرایط مختلف جاده تطبیق دهد چالش پیش روی شرکت های سازنده خودرو می باشد. شرایط جاده و سرعت پیش روی خودرو از عوامل متغییر با زمان می باشند که باعث می شود رفتار دینامیکی سیستم تعلیق بسیار تصادفی باشد. از این رو طراحی و کنترل یک سیستم تعلیق که قابلیت تطبیق و انعطاف پذیری مناسب در مواجه با شرایط مختلف جاده و سرعت پیش روی را داشته باشد، امری ضروری می باشد. در این پژوهش مدل دینامیکی خطی برای چهار چرخ خودرو در نظر گرفته شد و سپس معادلات دینامیکی مربوط به آن استخراج گردید. در ابتدا کنترل کننده فازی برای سیستم تعلیق خودرو طراحی شد، در مرحله بعد سیستم تعلیق خودرو با کنترل کننده فازی در مواجه با شرایط مختلف جاده و سه سرعت پیش روی قرار گرفت. سپس با استفاده از داده های مربوط به کنترل کننده فازی دو کنترل کننده دیگر از طریق سیستم استنتاج تطبیقی عصبی-فازی مبتنی بر تقسیم بندی توری و خوشه بندی فازی آموزش داده شدند. نتایج شبیه سازی نشان دادند که کنترل کننده تطبیقی عصبی- فازی مبتنی بر خوشه بندی فازی با وجود تغییر در شرایط جاده و سرعت خودرو عملکرد سیستم تعلیق را بصورت قابل ملاحظه ای بهبود می دهد، و در مقایسه با سایر روش های کنترلی توانایی بیشتری در کاهش شتاب خطی بدنه خودرو دارد.

کلیدواژه ها:

سیستم تعلیق ، فازی ، تطبیقی عصبی-فازی ، تقسیم بندی توری ، خوشه بندی فازی