ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل ردیابی رهبر-پیرو رخداد-تحریک سیستم های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال گیر چندمتغیره

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: JR_TJEE-48-2_027
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 200
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل ردیابی رهبر-پیرو رخداد-تحریک سیستم های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال گیر چندمتغیره

بابک عبدالملکی - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
علیرضا سیفی - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
محمدمهدی عارفی - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

چکیده مقاله:

در این مقاله، مخابرات میان عوامل پیرو در کنترل ردیابی رهبر-پیرو سیستم های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال گیر چندمتغیره کاهش یافته است. یک طرح کنترلی کاملا توزیعی پیشنهاد شده است که در آن یک متغیر تصمیم گیری محلی و غیرترکیبی به صورت پیوسته رصد می شود. اگر نرم خطای اندازه گیری متغیر تصمیم گیری از یک حد آستانه ای وابسته به زمان تجاوز کند، یک رخداد اتفاق افتاده و متغیر تصمیم گیری، نمونه گیری شده، در یک واحد ذخیره داده، ذخیره شده و به یک شبکه مخابراتی همسایه به همسایه با پهنای باند کم فرستاده می شود. همچنین، آخرین داده های نمونه گیری شده همسایه ها، دریافت شده از شبکه مخابراتی، در واحد ذخیره داده، ذخیره شده اند. یک قانون کنترلی که از آخرین داده های ذخیره شده محاسبه می شود، به دینامیک عوامل پیرو اعمال می شود. نشان خواهیم داد که تحت این قانون کنترلی و با استفاده از مکانیزم رخداد-تحریک پیشنهادی، خطای ردیابی عوامل پیرو، کران دار باقی می ماند و سیستم حلقه بسته حاصل، از خود رفتار زنو نشان نمی دهد. برای تایید کارآیی طرح کنترلی پیشنهادی، شبیه سازی عددی اضافه شده است.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا JR_TJEE-48-2_027 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/890166/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عبدالملکی، بابک و سیفی، علیرضا و عارفی، محمدمهدی،1397،کنترل ردیابی رهبر-پیرو رخداد-تحریک سیستم های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال گیر چندمتغیره،https://civilica.com/doc/890166

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، عبدالملکی، بابک؛ علیرضا سیفی و محمدمهدی عارفی)
برای بار دوم به بعد: (1397، عبدالملکی؛ سیفی و عارفی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • فرهاد بیات و صالح مبین، ردیابی مقید مبتنی بر کنترل ... [مقاله ژورنالی]
  • بدرالزمان حسینی، مهدی سجودی و عباس چترایی، طراحی مشاهده گر ... [مقاله ژورنالی]
  • R. Olfati-Saber and R. M. Murray, Consensus problems in networks ...
  • W. Ren and R. W. Beard, Distributed consensus in multi-vehicle ...
  • Q. Yang, J. A. Barria and T. C. Green, Communication ...
  • W. Heemels, K. H. Johansson and P. Tabuada, An introduction ...
  • P. Tabuada, Event-triggered real-time scheduling of stabilizing control tasks, IEEE ...
  • D. V Dimarogonas, E. Frazzoli and K. H. Johansson, Distributed ...
  • G. S. Seyboth, D. V Dimarogonas and K. H. Johansson, ...
  • Y. Fan, G. Feng, Y. Wang and C. Song, Distributed ...
  • E. Garcia, Y. Cao and D. W. Casbeer, Decentralized event-triggered ...
  • Y. Hong, J. Hu and L. Gao, Tracking control for ...
  • J. Hu and Y. Hong, Leader-following coordination of multi-agent systems ...
  • A. Bidram, F. L. Lewis and A. Davoudi, Synchronization of ...
  • W. Zhu and Z.-P. Jiang, Event-based leader-following consensus of multi-agent ...
  • A. Adaldo et al., Event-triggered pinning control of switching networks, ...
  • Y. Cheng and V. Ugrinovskii, Event-triggered leader-following tracking control for ...
  • S. Mobayen and V. J. Majd, Robust tracking control method ...
  • W.H. Steeb and T. K. Shi, Matrix calculus and Kronecker ...
  • H. K. Khalil, Noninear Systems. Prentice-Hall, New Jersey, 1996. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 19,883
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی