تخمین حالت دینامیک های غیرخطی بر روی کانال مخابراتی دیجیتال بدون نویز ظرفیت محدود: کاربرد درکنترل از راه دور وسایل نقلیه خودکار

در این مقاله، با در نظرگرفتن دینامیک های غیرخطی و به طور ویژه دینامیک پهبادهای مینیاتوری یا اتومبیل های خودکار به صورت مدل تک سیکله و سپس اعمال روش خطی سازی مناسب، به طراحی کدگذار و کدگشای مناسب پرداخته می شود. ازآنجایی که در این سیستم ها ردیابی مسیر حالت سیستم غیرخطی در تخمین زننده راه دور، از طریق ارسال داده های اندازه گیری شده توسط کانال مخابراتی دیجیتال ظرفیت محدود صورت می گیرد، نیاز به کدگذار و کدگشای مناسب است تا نواقص مخابراتی را جبران کند. در روش ارائه شده در این مقاله، خطی سازی ها هنگامی که خطای تخمین متغیرهای حالت سیستم افزایش می یابد، صورت می گیرد و در صورت کاهش خطای تخمین از خطی سازی صورت گرفته در مرحله قبلی استفاده می گردد. شبیه سازی های کامپیوتری، عملکرد مطلوب روش ارائه شده در این مقاله را نشان می دهند.

کلیدواژه ها:

سیستم کنترل شبکه ای ، دینامیک غیرخطی ، کانال مخابراتی دیجیتال بدون نویز ، وسایل نقلیه خودکار