تحلیل و مدل سازی موتورBLDC سه فاز به همراه اینورتر شیش سوئیچه

امروزه استفاده از موتورهای BLDC در ساخت تجهیزات پزشکی و اتوماسیون صنعتی و صنایع هوافضا رو به افزایش است که گسترش کاربرد این موتورها بخاطر عدم استفاده از جاروبک و نیز راندمان بالا درمقایسه با سایر موتورهای الکتریکی در اندازه و حجم برابر و نیز هزینه کنترل ارزان می باشد.این موتورها دارای مزایای بسیاری در مقایسه با سایر موتورهای الکتریکی می باشد که از جمله آن می توان طول عمر بالاتر و هزینه نگهداری پایین و کاهش تلفات حرارتی و محدوده سرعت بالا نسبت به اندازه موتور و نویز پائین دستگاه نام برد.در موتورهای BLDC لوازم جاروبک و کموتاتوراز ساختار موتور حذف شده است و در عوض به جای آن سنسورهای اثر هال و سیستم درایور در این موتورها جایگزین شده است که وظایف لوازم جاروبک و کموتاتور را جهت انجام کموتاسیون الکتریکی بر عهده گرفته اند.ساختمان این نوع موتورها از روتورکه شامل یک نوع ماده مغناطیس دائم و استاتور سیم بندی شده که اغلب شامل سه عدد سیم پیچ که به صورت اتصال ستاره است و سنسورهای تعیین موقعیت روتور تشکیل شده است.موتورهای BLDC بر اساس نوع سیم بندی استاتور که برای آن ها صورت می گیرد در انواع مختلفی دسته بندی می شود که در این بین موتور BLDC سه فاز با ولتاژ محرکه ذوزنقه ای محبوب ترین نوع در پیکربندی های موجود می باشد که به طور وسیع از آن استفاده می شود.لذا هدف از این مقاله مدلسازی ریاضی و شبیه سازی موتورBLDC سه فاز به همراه اینورتر شیش سوئیچه در نرم افزار متلب جهت درک بهتر عملکرد آن می باشد.در ادامه جهت بررسی عملکرد موتور و اینورتر آن با استفاده از کنترل کننده PI به کنترل سرعت موتور BLDC سه فاز پرداخته ایم که نتایج نشان دهنده عملکرد قابل قبول کنترل کننده مذکور جهت کنترل سرعت موتور BLDC سه فاز حین اعمال گشتاور بار 3 نیوتن متر است.

کلیدواژه ها:

موتور BLDC سه فاز ، مدلسازی ، کنترل کننده تناسبی - انتگرالی ، نرم افزار متلب