کنترل توربین بادی در ناحیه وسیعی از تغییرات نقطه کاری با در نظر گرفتن دینامیک های محلی

توربین های سرعت متغیر به طور گسترده ای در سیستم های قدرت مورد استفاده قرار می گیرند. در این توربین ها ژنراتور به طور مستقیم به شبکه متصل نمی شود. نوع سرعت متغیر توربین بادی قابلیت کنترل سرعت روتور را فراهم می کند، این کار به ما اجازه می دهد تاتوربین بادی نزدیک نقطه بهینه خود کار کند.در این مقاله کنترل کننده ای طراحی می شود که در ناحیه سوم کاری، توان توربین بادی را ثابت وحدالمقدور تغییرات سرعت روتور را حول سرعت نامی کاهش دهد. در همین راستا ابتدا با استفاده از فیدبک گرفتن سرعت روتور و معادلاتحالت سیستم، حالت ها و همچنین سرعت باد با استفاده از روش پیشنهادی تخمین زده می شود، و پس از آن کنترل کننده که با استفاده ازروش LQR و قواعد فازی طراحی می گردد. با توجه به تغییرات مدل خطی در نقاط مختلف کاری، از ایده کنترل فازی تاکاگی- سوگنو برای تنظیم سرعت روتور با استفاده از گردش پره ها، استفاده می شود. در سیستم کنترلی مورد نظر سرعت روتور به عنوان خروجی سیستم و ورودی کنترلکننده و همچنین زاویه پره ها به عنوان خروجی کنترل کننده در نظر گرفته شده است.

کلیدواژه ها:

توربین بادی ، کنترلر فازی ، LQR ، سرعت روتور