ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

Soccer Goalkeeper Task Modeling and Analysis by Petri Nets

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: JR_JCR-11-1_008
زبان مقاله: انگلیسیمشاهده این مقاله: 168
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Soccer Goalkeeper Task Modeling and Analysis by Petri Nets

Azadeh Gholami - Computer Sciences and IT Department, IASBS, Zanjan, Iran
Bahram Sadeghi Bigham - Computer Sciences and IT Department, IASBS, Zanjan, Iran

چکیده مقاله:

In a robotic soccer team, goalkeeper is an important challenging role, which has different characteristics from the other teammates. This paper proposes a new learning-based behavior model for a soccer goalkeeper robot by using Petri nets. The model focuses on modeling and analyzing, both qualitatively and quantitatively, for the goalkeeper role so that we have a model-based knowledge of the task performance in different possible situations. The different primitive actions and behaviors as well as the events to switch between them, and also environment models were designed and implemented. For this purpose, a modeling and analysis framework based on Petri nets is used, which enables modeling a robot task, analyzing its qualitative and quantitative properties and using the Petri net representation for actual plan execution. The proposed model building blocks and some tasks of robot are detailed. The novelty of approach is considering some alternatives through tasks execution, which are implemented by conflicts in their Petri net models, and also Q_learning employment in these decision points in order to learn the best policy. Therefore, the execution of actions in different tasks will be controlled effectively. The results of theoretical analysis of some case studies show impressive performance improvement in goalkeeper task execution.

کلیدواژه ها:

Goalkeeper, Robot task, Petri nets, modeling, analysis, Q_learning, Task planning

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا JR_JCR-11-1_008 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/871946/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Gholami, Azadeh and Sadeghi Bigham, Bahram,1397,Soccer Goalkeeper Task Modeling and Analysis by Petri Nets,,,,,https://civilica.com/doc/871946

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397, Gholami, Azadeh؛ Bahram Sadeghi Bigham)
برای بار دوم به بعد: (1397, Gholami؛ Sadeghi Bigham)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 411
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی