روابط تقریبی فاصله خطای هدایت تناسبی ناشی از تاخیر زمانی خالص مبتنی بر تحلیل بدترین شرایط

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 358

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_AKT-7-1_004

تاریخ نمایه سازی: 25 خرداد 1398

چکیده مقاله:

در این مقاله، تاثیر تاخیر زمانی خالص سیستم بر فاصله خطای قانون هدایت تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دوجمله­ای مرتبه بالا بررسی شده است. برای این منظور از مدل خطی یک بعدی استفاده شده است. فاصله خطای بی­بعد ناشی از خطای سمت اولیه، مانورهای ثابت، خطی و سهمی هدف و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی محاسبه شده است. برای جستجوگر نویزهای تابش، مستقل از فاصله، وابسته به فاصله سیستم فعال و نیمه­فعال در نظر گرفته شده و نتایج با روش مستقیم اعتبارسنجی شده است. همچنین، اثر تاخیر زمانی خالص سیستم، ثابت زمانی سیستم، ضریب ناوبری موثر و افزایش مرتبه سیستم تا 30، بر فاصله خطای ناوبری تناسبی بررسی شده است. در ادامه، ضریب ناوبری اکسترمم برای حداقل کردن فاصله خطای بدترین حالت با توجه به زمان نهایی استخراج شده است. سپس، روابط تقریبی فاصله خطا براساس تحلیل بدترین حالت در زمان نهایی با توجه به منابع خطای ذکر شده و با استفاده از برازش منحنی ارائه شده است. در نهایت، روابط تقریبی ضرایب بی­بعد پایای فاصله خطا ناشی از نویز برحسب ضریب ناوبری موثر، به طور نمونه به ازای سیستم هدایت و کنترل مرتبه پنجم و دهم ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

علی عربیان آرانی

دانشجوی دکتری / دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

سید حمید جلالی نائینی

عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • S. N. Balakrishnan, A. Tsourdos, B. A. White, Advances in ...
  • N. A. Shneydor, Missile Guidance and Pursuit: Kinematics, Dynamics, and ...
  • E. L. Fleeman, Tactical Missile Design, AIAA Education Series, 2001. ...
  • A. Spencer, W. Moore, Design Trade-offs for Homing Missiles, AIAA ...
  • S. Vathsal, A. K. Sarkar, Current Trends in Tactical Missile ...
  • C. F. Lin, Modern Navigation, Guidance, and Control Processing, Prentice-Hall, ...
  • S. Miwa, Radome Effect on the Miss Distance of a ...
  • H. B. Hablani, D. W. Pearson, Miss Distance Error Analysis ...
  • F. W. Neslin, P. Zarchan, A New Look at Classical ...
  • J. Alpert, Miss Distance Analysis for Command Guided Missiles, Journal ...
  • D. Bucco, P. Zarchan, M. Weiss, On Some Issues Concerning ...
  • J. Alpert, Normalized Analysis of Interceptor Missiles Using the 4-State ...
  • P. Zarchan, Tactical and Strategic Missile Guidance, 6th ed., Progress ...
  • P. Zarchan, When Bad Things Happen to Good Missiles, in ...
  • J. Shinar, T. Shima, A Game Theoretical Interceptor Guidance Law ...
  • J. Shinar, T. Shima, On the Validity of Linearized Analysis ...
  • J. Shinar, T. Shima, Nonorthodox Guidance Law Development Approach for ...
  • H. B. Hablani, Endgame Guidance and Relative Navigation of Strategic ...
  • J. Xu, K. Y. Lum, J. X. Xu, Analysis of ...
  • K. Y. Lum, J. X. Xu, K. Abidi, J. Xu, ...
  • N. Dhananjay, K. Y. Lu, J. X. Xu, Analysis of ...
  • N. Dhananjay, K. Y. Lu, J. X. Xu, Proportional Navigation ...
  • S. H. Jalali-Naini, A. Arabian-Arani, Miss Distance Analysis of Proportional ...
  • S. H. Jalali-Naini, Noise-Induced Miss Distance Formulas of First-Order Control ...
  • S. H. Jalali-Naini, Noise-Induced Miss Distance Analysis of Proportional Navigation ...
  • B. Roffel, B. Betlem, Process Dynamics and Control:Modeling for Control ...
  • F. W. Neslin, P. Zarchan, Miss Distance Dynamics in Homing ...
  • نمایش کامل مراجع