طراحی و توسعه نرم افزار شبیه سازی حرکت ربات شش درجه آزادی باقابلیت ارتباط با ربات
محل انتشار: اولین همایش ملی سامانه های شبیه ساز
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 396
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCSS01_005
تاریخ نمایه سازی: 21 خرداد 1398
چکیده مقاله:
رباتهای شش درجه آزادی سری قابلیت ایجاد حرکت در سه محور X,Y,Z و چرخش حول این سه محور در فضای حرکتی ربات باسرعت و شتاب بسیار بالا را دارند که با توجه به این ویژگیها اینگونه رباتها کاربردهای بسیاری زیادی در صنعت دارند. از کاربردهای مهم این نوع از رباتها، شبیه سازی حرکت هواپیما، قطار، اتومبیل، وسایل تفریحی و سایر سیستمهای مشابه آن است. یکی از نیازهای این رباتها، نرم افزار واسط بین کاربر و ربات است به نحوی که کاربر بتواند در یک محیط گرافیکی مسیر حرکت ربات را مشخص کند و نرم افزار دستورات لازم برای حرکت ربات را متناسب با مسیر تعریف شده، تولید کند. در این مقاله به چگونگی طراحی و توسعه نرم افزار شبیه سازی حرکت ربات شش درجه آزادی سری باقابلیت ارتباط با ربات، میپردازیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدرضا رنجبردیوکتی
گروه کامپیوتر، دانشگاه فردوسی، مشهد
جواد انفرادی
گروه مهندسی مکانیک، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد
حسین مهری
گروه مهندسی کامپیوتر، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد