طراحی کنترل کننده چند متغیره برای سیستم صنعتی انتقال تار به روش مکان هندسی مشخصه

در فرایند سنتی حمل تار، معمولا کشش تار و سرعت با این فرض کنترل می شوند که سیستم حمل تار از چند سیستم تک ورودی - خروجی تشکیل یافته است این فرض اغلب منجر به اندرکنش زیاد در حلقه ها می گردد و کیفیت سیستم کنترل را تحت تاثیر قرار می دهد در این مقاله به سیستم حمل تار به شکل یک سیستم چند متغیره نگاه شده و با ان به صورت یک مساله کنترل سروومکانیسم برخورد می شود. کنترل کننده مورد نیاز به روش مکانهای مشخصه طراحی و بصورت تئوری برروی یک سیستم حمل تار صنعتی پیاده سازی می گردد نتایج شبیه سازی بدست آمده نشان میدهند که این کنترل کننده پاسخهای سرعت و کشش خوبی را فراهم می سازد.

کلیدواژه ها:

کنترل چند متغیره ، روش مکانهای مشخصه ، سیستم حمل تار ، سروومکانیسم