طراحی شبکه سنسوری با استفاده از روش تلفیق اطلاعات مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته و اصلاح شده

یکی از موضوعات اساسی در بررسی فرایندهای صنعتی در مقیاس بزرگ، تصمیم گیری برای مکانیابی بهینه سنسورهای آن فرایند است برای این منظور می توان ترکیبات مختلفی از مکانهای سنسور را انتخاب نمود که هریک از این شبکه های سنسوری می توانند مورد استفاده قرار گیرند طراحی شبکه های سنسوری در یک فرایند با توجه به معیارهای مختلفی از جمله : هزینه، قابلیت اطمینان، دقت و ... صورت می گیرد. در نتیجه برای طراحی شبکه سنسوری توابع هدف متفاوت و تکنیکهای مختلفی وجود دارد دراین مقاله شبکه سنسوری برای یک راکتور شیمیایی غیرخطی نمونه طراحی شده است دراین فاریند تابع هدف در طراحی شبکه سنسوری افزایش دقت و درنتیجه کاهش هزینه ها می باشد در طراحی از تکنیک پیشنهادی فیلتر کالمن توسعه یافته و اصلاح شده استفاده شده که نتایج حاصل از شبیه سازی، امکان طراحی شبکه سنسوری با روش پیشنهادی و برتری ان نسبت به روش فیلتر کالمن توسعه یافته معمولی را نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

شبکه سنسوری ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، راکتور شیمیایی غیرخطی ، اتوماسیون و ابزار دقیق