طراحی بخش کنترل وضعیت یک سیستم ترکیبی انرژی و کنترل وضعیت درمد گشتاور

سیستم ترکیبی انرژی و کنترل وضعیت در سالهای اخیر دارای نقش پررنگی در ماهواره های کوچک شده است دراین سیستم یک چرخ طیار دوتایی جایگزین باتریهای متداول ذخیره ی انرژی می شود در حالیکه به طور همزمان وضعیت ماهواره ی ارسالی از زمین نیز کنترل می شود در مقالات قبلی هرچرخ طیار در مد سرعت کنترل شده است که به نظر می رسد به منظور کاهش حساسیت به خطای ماندگار گشتاور از این مد استفاده شده است اما دراین مقاله نشان داده می شود که این حساسیت چندان قابل توجه نبوده و حتی به جهت استفاده از مد گشتاور در کنترل وضعیت و ارتباط تنگاتنگ میان اعمال گشتاور و کنترل وضعیت این شیوه بسیار ملموس تر از روش کنترل سرعت است. در پایان تاثیر حالت ایده آل و غیر ایده آل بر دقت کنترل وضعیت و سرعت چرخهای طیار مورد بررسی قرار می گیرد. به جهت مشابهت روند طراحی قسمت مدیریت توان در دو مد کنترل سرعت و گشتاورتنها به طراحی قسمت کنترل وضعیت بسنده شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل وضعیت در مد گشتاور ، ذخیره ی انرژی ، چرخ طیار