شبیه سازی سیستم کنترل حلقه باز و حلقه بسته ی موتور پله ای هیبرید بر اساس روش کنترل برداری و استفاده از EKF
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,011
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NEEC02_119
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1388
چکیده مقاله:
موتورهای پله ای بیشتر در کارهای با دقت بالا و موقعیت یابی استافده می شوند. این موتورها قابلیت کار به صورت کنترل حلقه باز را دارند و دارای دقت بسیار خوبی هستند و تنها در صورتی که دقت بسیار زیاد مورد نظر باشد، کنترل زاویه به صورت حلقه باز ناکافی می باشد. در این صورت نیاز به یک کنترل حلقه بسته می باشد تا موقعیت موتور به صورت دقیق کنترل شود. استفاده از سنسورهای سرعت و موقعیت باعث افزایش هزینه و اندازه می شود. همچنین این سنسورها حساس به تغییرات دما می باشد. در کنترل بدون سنسور، موقعیت و سرعت موتور با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته، تنها با اندازه گیری ولتاژها و جریان ها تخمین زده می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مجتبی خلیلیان
دانشکده مهندسی برق - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
مهرداد جعفر بلند
دانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :