شبیه سازی سیستم کنترل حلقه باز و حلقه بسته ی موتور پله ای هیبرید بر اساس روش کنترل برداری و استفاده از EKF

موتورهای پله ای بیشتر در کارهای با دقت بالا و موقعیت یابی استافده می شوند. این موتورها قابلیت کار به صورت کنترل حلقه باز را دارند و دارای دقت بسیار خوبی هستند و تنها در صورتی که دقت بسیار زیاد مورد نظر باشد، کنترل زاویه به صورت حلقه باز ناکافی می باشد. در این صورت نیاز به یک کنترل حلقه بسته می باشد تا موقعیت موتور به صورت دقیق کنترل شود. استفاده از سنسورهای سرعت و موقعیت باعث افزایش هزینه و اندازه می شود. همچنین این سنسورها حساس به تغییرات دما می باشد. در کنترل بدون سنسور، موقعیت و سرعت موتور با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته، تنها با اندازه گیری ولتاژها و جریان ها تخمین زده می شود.

کلیدواژه ها:

موتور پله ای هیبرید ، کنترل برداری ، حلقه بسته ، فیلتر کالمن توسعه یافته