کنترل فازی تطبیقی برای سیستم های غیر خطی چند ورودی چند خروجی

این مقاله برای سیستم های غیرخطی MIMO که دینامیک سیستم نامعلوم است، یک طرح کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم ارائه شده است. سیستم های فازی برایتخمین دینامیک نامعلوم سیستم بکار برده می شوند. یک حالت کنترلی مقاوم برای جبران خطاهای بزرگ استفاده می شوند و تمامی پارامترهای قوانین تطبیقی و حالت های کنترلمقاوم براساس پایداری لیاپانوف بدست می آیند. بررسی طرح تضمین می کند که تمام سیگنال های ناشی از سیستم حلقه بسته به صورت کراندار و یکنواخت هستند. علاوه بر این اگرپارامترهای طراحی شده به طور مناسبی بزرگ انتخاب شوند خطای رهگیری می توانند کوچک شوند. برای تشریح طرح کنترلی پیشنهادی، یک مثال شبیه سازی شده استفاده شدهاست.

کلیدواژه ها:

کنترل فازی تطبیقی ، سیستم های غیرخطی - MIMO ، جبران خطا