طراحی کنترل کننده مود لغزشی مرتبه بالا بر مبنای رویتگر اغتشاش برای سیستم تعلیق فعال خودرو

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 605

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NEEC05_043

تاریخ نمایه سازی: 7 خرداد 1398

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک طرح جدید به منظور کاهش جابجایی جرم فنری با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی مرتبه با پیشنهاد شده است. رویتگر اغتشاش در طرح پیشنهادی اثر عدم قطعیت در پارامترهای سیستم، مشخصه ی غیرخطی میرایی و فنر، تغییرات بار و اغتشاش نامعلوم مسیر را تخمین میزند. کنترل کننده مذکور تنها به اطلاعا متغیرهای حالت جرم فنری نیاز دارد و از اینرو نیاز به حسگرهای جداگانه برای سنجش متغیرهای حالت جرم تعلیق برطرف خواهد شد. به منظور تعیین پارامترهای کنترلی از الگوریتم بهینه سازی ازدحامذرات استفاده شده است. کارایی روش پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی اثبات شده است و نتایج با سیستم تعلیق غیرفعال مقایسه شد.

کلیدواژه ها:

تعلیق فعال ، کنترل مود لغزشی مرتبه بالا ، رویتگر اغتشاش ، بهینه سازی گروه ذرات

نویسندگان

سید محمد وطن خواه

دانشجوی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

محمد رضا یوسفی نجف آبادی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

خوشنام شجاعی ارانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد