تخمین موقعیت جهت حرکت جسم با استفاده از آشکارساز حساس به موقعیت

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 340

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ITCT05_037

تاریخ نمایه سازی: 18 اردیبهشت 1398

چکیده مقاله:

امروزه استفاده از سیستم های با قابلیت مانیتور کردن حرکت جسم با درجه آزادی بطور گسترده مورد توجه قرار گرفته است. برای انجام این کار روش های مختلف اپتیکی، مکانیکی ... پیشنهاد شده است. سنسور آشکارساز موقعیت یک المان الکترواپتیکی می باشد که با دقت در حد میکرومتر می تواند جابجایی لکه نوری روی سطح خود را تشخیص دهد به عنوان یکی از روش های پیاده سازی اپتیکی تعیین موقعیت زوایای حرکت جسم استفاده می شود. در این مقاله روشی مبتنی بر استفاده از یک دوربین پیشنهاد می گردد که در آن از سنسور آشکارساز موقعیت استفاده می شود. این دوربین به دستگاه مختصات مرجع متصل می باشد همچنین حداقل چهار منبع نوری روی جسم نصب می باشند. در این مقاله راهکاری ابتکاری برای تعیین موقعیت زوایای حرکت جسم نسبت به دستگاه مختصات مرجع ارایه می گردد با استفاده از شبیه سازی صحت روش پیشنهادی بررسی می گردد.

نویسندگان

اسماعیل نیک ملکی

گروه مهندسی برق، دانشگاه شیخ بهایی