طراحی کنترلر برای صندلی خودرو با بهره گیری از وضعیت نشسته بدن انسان در شرایط ختلف ارتعاشی

رانندگان وسایل نقلیه در طول زندگی به طور دایم در معرض ارتعاش تمام بدن قرار دارند که این مسیله ممکن است منجر به بروز اختلالات اسکلتی عضلای عصبی، گردش خون گوارش بروز سایر بیماری های شغلی ناشی از ارتعاش گردد. در این مقاله ابتدا معادلات سیستم دینامیکی غیر خطی به صورت تحلیلی بررسی با استفاده از سری تیلور مع ادلات خطی سازی می شود سپس معادلات در فضای حالت توسط نرم افزار متلب به شکل عددی حل بررسی می شود برای طراحی کنترلر چند متغیره از تحقق کانونیکال تبدیلات همانند ساتفاده می شود نهایتا با استفاده از الگوریتم زنتیک بهینه سازی عملکرد کنترلر سیستم دینامیکی با هدف کاهش ارتعاشات وارد به کل بدن انجام شده است. بررسی نتایج نشان داد که با برایند جهت میزان شتاب rms وزنی دو متغیر z1,x1 از بدن انسان بدون کنترلر 2.76 m/s2 با کنترلر 0.268 m/s2 با کنترل بهینه این میزان به 0.06 m/s2 کاهش یافته که نشان می دهد استراتزی کنترلی عملکرد قابل قبولی داشته

کلیدواژه ها:

ریشه مجموع ، مربعات ، تحقق کانونیکال ، الگوریتم زنتیک ، جاده تصادفی