ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت درایور هاب موتور برای ربات های سرویس رسان

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: ICELE03_189
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 119
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت درایور هاب موتور برای ربات های سرویس رسان

امیر موگویی - دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
فرزاد رضوی - دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران

چکیده مقاله:

امروزه رباتها کاربردهای فراوانی در زندگی بشر دارا می باشند. این کاربردها تا جایی پیشرفته که بدون وجود ربات هاعملا زندگی غیر ممکن می شود. در میان تمامی ربات ها، ربات سرویس رسان به دلیل تعامل مستقیم با انسان و کاربردهایفراوان همواره مورد توجه محققان بوده است اما یکی از مهم ترین چالش های ربات های خدمات رسان موتور و سیستمحرکتی آن ها می باشد. از آنجا که در اکثر ربات های خدمات رسان از موتور براش دی سی استفاده میشود و به دلیل وزنزیاد ربات ها با گیربکس ترکیب میشود، راندمان کاری ربات را پایین آورده و طراحی مدارات الکترونیکی را بسیار پیچیدهتر می کند. چرا که موتور های براش دی سی با گیربکس آمپر بسیار بالایی را برای ایجاد گشتاور مناسب نیاز دارند. همچنیندارای معایبی همچون از بین رفتن جاروبک به مرور زمان، سروصدای خیلی زیاد به علت وجود گیربکس، ابعاد نسبتا بزرگو از بین رفتن چرخدنده ها در گیربکس. به همین دلیل در این مقاله از موتور براشلس برای رباتهای سرویس رساناستفاده شده است که تقریبا تمامی معایب موتورهای DC گیربکس دار را برطرف می کند.

کلیدواژه ها:

ربات سرویس رسان، هاب موتور، موتور براشلس، درایور موتور DC

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICELE03_189 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/831682/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
موگویی، امیر و رضوی، فرزاد،1397،طراحی و ساخت درایور هاب موتور برای ربات های سرویس رسان،سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق،تهران،،،https://civilica.com/doc/831682

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، موگویی، امیر؛ فرزاد رضوی)
برای بار دوم به بعد: (1397، موگویی؛ رضوی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 9,902
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی