مدل سازی و شبیه سازی و طراحی کنترلر نیرو برای عملگر خطی الکترومکانیکی

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 350

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCAME02_064

تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1397

چکیده مقاله:

هدف این تحقیق یافتن روش مناسب طراحی کنترل کننده برای کنترل نیروی انتهای یک عملگر خطی الکترومکانیکی است. به این منظور ابتدا به معرفی عملگر ها و انواع آنها پرداخته شده و در ادامه ساختار و نحوه ی عملکرد اجزای چنین عملگرهایی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس معادلات حاکم بر دینامیک یک عملگر استخراج گردیده است. روش های کنترلی گوناگونی می تواند مورد استفاده باشد که در این میان از روش های کنترل پیشرفته مانند جایدهی قطب، کنترل بهینه و روش حذف اغتشاش فعال بهره گیری شده و توانایی هر کدام در کنترل عملگر بررسی شده است. در نهایت نتایج شبیه سازی در قالب نمودارهایی ارایه شده است که توانایی روش حذف اغتشاش فعال را نسبت به روش جایدهی قطب و کنترل بهینه نشان میدهند

نویسندگان

مسعود مسیبی

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مجتبی دهقان قهفرخی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر