بررسی عملکرد سیستم هدایت مبتنی بر GPS در یک هواپیمای مدل

در این مقاله سعی شده است تا هدایت و کنترل یک هواپیمای مدل در حالتهای مختلف مورد مطالعه و بررسی قرار گیرد. برای کنترل و هدایت [1] یک هواپیمای مدل لازم است تا اطلاعات مکان و جهت گیری آن به طور کامل در اختیار باشد. تجهیرات و الگوریتم های مختلفی برای رسیدن به این اهداف وجود دارد. در این مقاله هدایت یک هواپیمای مدل با استفاده از GPS و خطاهای موجود در آن بررسی می شود. برای این منظور، دو روش استفاده مستقیم از GPS و استفاده ترکیبی از GPS و ژیروسکوپ ، بررسی می شود و مزایا و معایب آن مورد مطالعه قرار می گیرد. در نهایت، با استفاده از شبیه سازی های انجام شده برای حرکت یک جسم شش درجه آزادی، عملکرد سیستم هدایت پیشنهادی تحت تاثیر پارامترهای موثر بر آن بررسی می شود

کلیدواژه ها:

هدایت هواپیمای هدایت مبتنی بر GPS ، ژیروسکوپ ، ناوبری ، آنالیز حساسیت