ساخت یک حسگر لمسی و انعطاف پذیر نیرو با استفاده از بارومتر

با الهام گرفتن از پوست انسان می توان واحد های لی سی ترمه پر اساس مکانیزم های مختلف تبدیل ساخت که نیرو را اندازه گیری می کنند . پژوهش پیش رو به ارایه یک حسگر نرم و انعطاف پذیر نیرو با دقت بالا و مقرون به صرفه بر اساس یک بارومتر می پردازد. بارومتر مذکور بر اساس فناوری ممو طراحی شده و شامل تقویت کننده، مبدل آنالوگ به دیجیتال، حسگر دما و فشار و خروجی دیجیتال است . حسگر نیرو مورد مطالعه با اندازه گیری تغییرات خروجی بارومتر، در اثر اعمال نیروی عمودی به لایه انعطاف پذیر سیلیکون که سطح بارومتر را پوشانده است، به سنجش نیرو می پردازد و می تواند در کاربرد رباتیک ترم که به انعطاف پذیری و دقت بالا نیاز دارد به صورت تکی یا شبکه ای تحت عنوان پوست مصنوعی، استفاده شود. یکی از کاربردهای مهم این حسگرها در تعامل ایمن انسان و ربات به واسطه حس کردن محیطهای متغیر و ناشناخته توسط بازخورد لمسی است. حسگر لمسی حاصل بسیار خطی بوده (ضریب تشخیص برابر با 0٫9988 ) و دقت بالایی دارد.

کلیدواژه ها:

حسگر لمسی نیرو ، بارومتر ممز ، پوست مصنوعی رباتیک نرم ، تعامل ایمن انسان و ربات