طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای سکوی مکان یاب با شش درجه آزادی و دقت بالا
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 974
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME08_201
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1388
چکیده مقاله:
تولد تکنولوژی نانو در ابتدای قرن جدید کاربرد تکنولوژی کنترل حرکت با دقتهای بسیار بالا ( در ابعاد میکرومتر و نانومتر) را در صنعت، نسبت به گذشته، به مراتب بیشتر کرده است درمقایسه با ابزارهای متداول مکان یابی با دقت بالا، میتوان به سکوهای چند بعدی که در آنها از موتورهای مسطح مغناطیس دائم سنکرون (SPMPM) موتورهای مسطح رلوکتانس متغیر (Sawyer) و موتورهای مسطح القایی (Induction -Planar) به عنوان محرک استفاده شده اشاره کرد دراین مقاله برای کنترل سکوی مکان یاب چند بعدی که در آن از موتورهای SPMPM استفاده شده است از یک کنترل مد لغزشی تطبیقی استفاده می گردد که توانایی مقابله با عدم قطعیتهای سازگار و ناسازگار را دارد نتایج شبیه سازی عملکرد موثر این کنترل کننده را در جهت کنترل سکوی مکان یاب چند بعدی با وجود عدم قطعیتهای سازگار و ناسازگار نشان می دهد
کلیدواژه ها:
تکنولوژی نانو ، سکوی مکان یاب چند بعدی ، کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی ، عدم قطعیتهای سازگار و ناسازگار
نویسندگان
امین جاجرمی
دانشجوی دکتری گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد
علی کریم پور
استادیار گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد
رضا شهنازی
دانشجوی دکتری گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد
محسن داوری نژاد
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه برق دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :