طراحی کنترل کننده برای هواپیمای جنگنده بدون سرنشین و بهینه سازی با الگوریتم هوشمند

دراین مقاله به طور کلی چند نمونه از روش های طراحی کنترل کننده برای هواپیمای بدون سرنشین توضیح داده خواهد شد سپس با الگوریتم های هوشمند طراحی و بهینه سازی انجام میشود. سیستم خلبان خودکار درهواپیما یک امرضروری است و درحال حاضر به یک جزء جدایی ناپذیر از هواپیما تبدیل شده است. طراحی کنترل کننده های کلاسیک با مشکلاتی همراه است مانند: پیچیدگی معادلات حرکت غیرخطی هواپیماها، گستردگی مسیر پرواز و سایر عوامل که باعث شده این کار به سختی صورت پذیرد. اما ارایه روش های هوشمند میتواند ازاین پیچیدگی بکاهد و باعث سرعت بخشیدن به طراحی شود. دراین مقاله ضمن تشریح مسایل بالا دو روش الگوریتم بهینه سازی (الگوریتم بهینه سازی ژنتیک، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات) بر روی هواپیمای جنگنده بدون سرنشین شبیه سازی شده است و نتایج بیانگر برتری الگوریتم های هوشمند دراین مسایل میباشد

کلیدواژه ها:

الگوریتم های هوشمند ، هواپیمای بدون سرنشین ، کنترلکننده کلاسیک ، معادلات حرکت پرنده بدون سرنشین